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Ir to go
Irregular in the "presente de indicativo" . voy, vas, etc
"Presente de subjuntivo" vaya, vayas, etc.
"Pretérito"  fui, fuiste, etc.
"Imperativo singular irregular": ve. 
"Gerundio":  yendo.
Verboides
 
a) Simple    
1) Infinitivo   to go ir
2) Gerundio   going yendo
3) Participio past gone ido
b) Compuesta    
1) Infinitivo compuesto   had       gone haber  unido
   
2) Gerundio compuesto   having  gone habiendo  unido
                 
Indicativo    
    yo él - ella - Ud. nosotros - as vosotros - as ellos - ellas - Uds.
a) Simple o imperfecto          
1) presente pres. I      go voy vas va vamos vais van
         
2) pretérito imperfecto past I       went iba ibas iba íbamos ibais iban
  I used to go
I was    going
     
         
3) pretérito perfecto past I        went fui fuiste fue fuimos fuisteis fueron
           
4) futuro  fut. I will    go iré irás irá iremos iréis irán
           
5) Condicional simple   I would   go iría irías iría iríamos iríais irían
         
b) Compuestos o perfectos            
1) pretérito perfecto comp.   I have he has ha  hemos habéis  han 
  gone ido ido ido ido ido ido
               
2) pretérito pluscuamperfecto   I had había  habías había habíamos habíais habían
  gone ido ido ido ido ido ido
               
3) pretérito anterior   I had hube hubiste hubo hubimos hubísteis hubieron
  gone ido ido ido ido ido ido
               
4) futuro perfecto fut. I will have habré habrás habrá habremos habréis habrán
  gone ido ido ido ido ido ido
               
5) Condicional compuesto   I would have habría  habrías habría habríamos habríais habrían
  gone ido ido ido ido ido ido
                 
Subjuntivo        
a) simple o imperfecto          
         
1) presente pres. I        go vaya vayas vaya vayamos vayáis vayan
         
2) pretérito imperfecto past I     went fuera/se fueras/ses fuera/se fuéramos/semos fuerais/seis fueran/sen
         
3) futuro  fut. I will     go fuere fueres fuere fuéremos fuereis fueren
         
b) compuestas o perfectos          
           
1) pretérito perfecto   I have   haya hayas haya hayamos hayáis hayan
  gone ido ido ido ido ido ido
             
2) pretérito pluscuamperfecto   I had   hubiera o hubiese hubieras o hubieses hubiera o hubiese hubiéramos o hubiésemos hubieras o hubieseis hubieran o hubiesen
  gone ido ido ido ido ido ido
               
4) futuro perfecto   I will have   hubiere hubieres hubiere hubiéremos hubiereis hubieren
  gone ido ido ido ido ido ido
               
Imperativo  Afirmativo Negativo
  go! Don't go!
  ve no vayas  
Vosotros, as   id no vayáis  
Usted/ él/ ella   vaya no vaya  
Ustedes/ellos   vayan       no vayan