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Insistir (regular) to insist, push for.
Verboides
 
a) Simple    
1) Infinitivo   to insist insistir
2) Gerundio   insisting insistiendo
3) Participio past insisted insistido
b) Compuesta    
1) Infinitivo compuesto   had     insisted haber  insistido
   
2) Gerundio compuesto   having  insisted habiendo  insistido
                 
Indicativo    
    yo él - ella - Ud. nosotros - as vosotros - as ellos - ellas - Uds.
a) Simple o imperfecto          
1) presente pres. I       insist insisto insistes insiste insistímos insistís insisten
         
2) pretérito imperfecto past I        insisted insistía insistías insistía insistíamos insistíais insistían
  I used to   insist
I was    insisting
     
         
3) pretérito perfecto past I        insisted insistí insististe insistió insistimos insistísteis insistieron
         
4) futuro  fut. I will       insist insistiré insistirás insistirá insistiremos insistiréis insistirán
         
5) Condicional simple   I would   insist insistiría insistirías insistiría insistiríamos insistiríais insistirían
         
b) Compuestos o perfectos            
1) pretérito perfecto comp.   I have he has ha  hemos habéis  han 
  insisted insistido insistido insistido insistido insistido insistido
             
2) pretérito pluscuamperfecto   I had había  habías había habíamos habíais habían
  insisted insistido insistido insistido insistido insistido insistido
             
3) pretérito anterior   I had hube hubiste hubo hubimos hubísteis hubieron
  insisted insistido insistido insistido insistido insistido insistido
             
4) futuro perfecto fut. I will have habré habrás habrá habremos habréis habrán
  insisted insistido insistido insistido insistido insistido insistido
             
5) Condicional compuesto   I would have habría  habrías habría habríamos habríais habrían
  insisted insistido insistido insistido insistido insistido insistido
                 
Subjuntivo        
a) simple o imperfecto          
         
1) presente pres. I        insist insista insistas insista insistamos insistáis insistan
         
2) pretérito imperfecto past I      insisted insistiera/se insistieras/ses insistiera/se insistiéramos/semos insistierais/seis insistieran/sen
         
3) futuro  fut. I will     insist insistiere insistieres insistiere insistiéremos insistiereis insistieren
         
b) compuestas o perfectos          
         
1) pretérito perfecto   I have   haya hayas haya hayamos hayáis hayan
  insisted insistido insistido insistido insistido insistido insistido
             
2) pretérito pluscuamperfecto   I had   hubiera o hubiese hubieras o hubieses hubiera o hubiese hubiéramos o hubiésemos hubieras o hubieseis hubieran o hubiesen
  insisted insistido insistido insistido insistido insistido insistido
             
4) futuro perfecto   I will have   hubiere hubieres hubiere hubiéremos hubiereis hubieren
  insisted insistido insistido insistido insistido insistido insistido
             
Imperativo  Afirmativo Negativo
  insist! Don't insist!
  insiste no insistas  
Vosotros, as   insistid no insistáis  
Usted/ él/ ella   insista no insista  
Ustedes/ellos   insistan       no insistan