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Imprimir (regular) to print [as with a printer], to imprint, impress, stamp
Verboides
 
a) Simple    
1) Infinitivo   to print imprimir
2) Gerundio   printing imprimiendo
3) Participio past printed impreso (*)
b) Compuesta    
1) Infinitivo compuesto   had       printed haber  impreso
   
2) Gerundio compuesto   having  printed habiendo  impreso
                 
Indicativo    
    yo él - ella - Ud. nosotros - as vosotros - as ellos - ellas - Uds.
a) Simple o imperfecto          
1) presente pres. I      print imprimo imprimes imprime imprimímos imprimís imprimen
         
2) pretérito imperfecto past I      printed imprimía imprimías imprimía imprimíamos imprimíais imprimían
  I used to print
I was    printing
     
         
3) pretérito perfecto past I       printed imprimí imprimiste imprimió imprimimos imprimísteis imprimieron
         
4) futuro  fut. I will    print imprimiré imprimirás imprimirá imprimiremos imprimiréis imprimirán
         
5) Condicional simple   I would   print imprimiría imprimirías imprimiría imprimiríamos imprimiríais imprimirían
         
b) Compuestos o perfectos            
1) pretérito perfecto comp.   I have he has ha  hemos habéis  han 
  printed impreso impreso impreso impreso impreso impreso
             
2) pretérito pluscuamperfecto   I had había  habías había habíamos habíais habían
  printed impreso impreso impreso impreso impreso impreso
             
3) pretérito anterior   I had hube hubiste hubo hubimos hubísteis hubieron
  printed impreso impreso impreso impreso impreso impreso
             
4) futuro perfecto fut. I will have habré habrás habrá habremos habréis habrán
  printed impreso impreso impreso impreso impreso impreso
             
5) Condicional compuesto   I would have habría  habrías habría habríamos habríais habrían
  printed impreso impreso impreso impreso impreso impreso
                 
Subjuntivo        
a) simple o imperfecto          
         
1) presente pres. I        print imprima imprimas imprima imprimamos imprimáis impriman
         
2) pretérito imperfecto past I     printed imprimiera/se imprimieras/ses imprimiera/se imprimiéramos/semos imprimierais/seis imprimieran/sen
         
3) futuro  fut. I will      print imprimiere imprimieres imprimiere imprimiéremos imprimiereis imprimieren
         
b) compuestas o perfectos          
         
1) pretérito perfecto   I have   haya hayas haya hayamos hayáis hayan
  printed impreso impreso impreso impreso impreso impreso
             
2) pretérito pluscuamperfecto   I had   hubiera o hubiese hubieras o hubieses hubiera o hubiese hubiéramos o hubiésemos hubieras o hubieseis hubieran o hubiesen
  printed impreso impreso impreso impreso impreso impreso
             
4) futuro perfecto   I will have   hubiere hubieres hubiere hubiéremos hubiereis hubieren
  printed impreso impreso impreso impreso impreso impreso
             
Imperativo  Afirmativo Negativo
  print! Don't print!
  imprime no imprimas  
Vosotros, as   imprimid no imprimáis  
Usted/ él/ ella   imprima no imprima  
Ustedes/ellos   impriman       no impriman    
(*)Imprimido es el participio regular, impreso es el participio irregular. 
Generalmente cuando esto ocurre con un verbo, la forma regular se usa para las formas verbales (por ejemplo, "hemos imprimido") 
y la forma irregular se usa para las formas adjetivales ("una obra impresa"). 
Sin embargo unos opinan que con este verbo las dos formas se pueden usar en todos los contextos.
(*)Imprimido is the "participio regular", impreso  it is the irregular participle. 
Generally when this happens with a verb, the regular form is used for the verbal forms (for example, " hemos imprimido ")
and the irregular form is used for the adjectival forms (" una obra impresa"). 
Nevertheless some people think that this two verb forms can be used in all the contexts.